Add files via upload

Author: gitouni

test.py

@@ -31,7 +31,7 @@ def options():
     parser.add_argument("--log_dir",default='log/')
     parser.add_argument("--checkpoint_dir",type=str,default="checkpoint/")
     parser.add_argument("--res_dir",type=str,default='res/')
-    parser.add_argument("--name",type=str,default='cam2_oneiter_resize')
+    parser.add_argument("--name",type=str,default='cam2_oneiter')
     # setting
     parser.add_argument("--inner_iter",type=int,default=1,help='inner iter of calibnet')
     # if CUDA is out of memory, please reduce batch_size, pcd_sample or inner_iter

train.py

@@ -21,7 +21,7 @@ def options():
     parser.add_argument("--config",type=str,default='config.yml')
     parser.add_argument("--dataset_path",type=str,default='data/')
     parser.add_argument("--skip_frame",type=int,default=5,help='skip frame of dataset')
-    parser.add_argument("--pcd_sample",type=int,default=4096)
+    parser.add_argument("--pcd_sample",type=int,default=20000)
     parser.add_argument("--max_deg",type=float,default=10)  # 10deg in each axis  (see the paper)
     parser.add_argument("--max_tran",type=float,default=0.2)   # 0.2m in each axis  (see the paper)
     parser.add_argument("--mag_randomly",type=bool,default=True)