stackchan-bluetooth-simple

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概要

M5Stack-AvatarをベースにシンプルにBluetoothスピーカー機能とスタックチャンのサーボコントロール機能をつけました。 M5UnifiedのexampleであるBluetooth_with_ESP32A2DPをベースに改造しています。

開発環境

• VSCode
• PlatformIO

対応機種

• M5Stack Basic/Gray/M5Go
  BasicはFlashメモリが16MBの機種のみです。

• M5Stack Fire

• M5Stack Core2 / Core2 for AWSIoT

必要なライブラリ

Arduino-ESP32は2.0.4(Fireのみ2.0.0)で動作確認しています。M5Stack Fireはarduino-esp32v2.0.4だと不具合があり起動しません。

詳しいバージョンについてはplatformio.iniを見てください。

• M5Stack-Avatar

• ESP8266Audio

• stackchan-arduino

コンパイル時の注意

• M5Stack Fire V2.6/M5Stack Basic V2.6
  TFカードを使用する際にSD.begin()を20MHz以上では読み込めない事象を確認しました。15MHzに下げています。

• M5Stack Basic V2.6
  VSCode+PlatformIOでコンパイルするときのenvはenv:m5stack-greyを選択してください。

設定

SDカードに設定用のYAMLファイルがないとデフォルト値を利用します。（PortAへサーボを接続する設定になっています。） SDカードに/yaml/SC_BasicConfig.yamlを配置すると自分の設定が利用できます。

2022/10/18にJSONからYAMLへ変更しました。JSONからYAMLへのコンバートはJSON から YAML コンバータにて可能です。
コメントの扱いが変わっているので注意してください。 2025/03/24にstackchan-arduinoライブラリを使用するように変更しました。SC_Config.yamlの内容を元にSC_BasicConfig.yamlを作成してください。

詳しくはYAMLファイルを参照してください。

設定項目

(カッコ内)は初期値

• servo

  • pin
    • x(Core1 22, Core2 33, CoreS3 1)
      X軸のGPIOを指定(シリアルサーボの場合はRX)
    • y(Core1 21, Core2 32, CoreS3 2)
      Y軸のGPIOを指定(シリアルサーボの場合はTX)
  • offset
    サーボの軸が90°にしたときにズレを修正するパラメータ
    • x(0)
      X軸のオフセット値を設定
    • y(0)
      Y軸のオフセット値を設定
  • center
    サーボの中心位置を指定
    • x(180)
      X軸の中心位置
    • y(270)
      Y軸の中心位置
  • lower_limit
    サーボの下限値を指定
    • x(0)
      X軸の下限値
    • y(240)
      Y軸の下限値
  • upper_limit
    サーボの上限値を指定
    • x(360)
      X軸の上限値
    • y(280)
      Y軸の上限値
  • speed
    待機時とBluetoothスピーカーで音が出ているときの待機時間とサーボの移動時間を指定します。最小値と最大値で範囲を指定して、ランダムの値を使用します。
    • normal_mode
      • interval_min(3000)
      • interval_max(6000)
      • move_min(500)
      • move_max(1500)
    • sing_mode
      • interval_min(500)
      • interval_max(1000)
      • move_min(500)
      • move_max(1000)

• bluetooth

  • device_name(M5Stack)
    Bluetoothスピーカーのデバイス名を指定します。
  • starting_state(false)
    起動時にBluetoothモードにするかどうかを指定します。
  • start_volume(100)
    Bluetoothスピーカーの初期値を設定

• auto_power_off_time(0)
  Core2のみ。USBの電源供給がOFFになったあと設定した時間が経過すると電源OFFになります。（0は電源OFFしない）

• balloon
  吹き出しの設定をします。

  • font_language("CN")
    フォントの言語を指定します。"JA"か"CN"、指定しないとラテンフォントを使用します。
  • lyrics
    ノーマルモード時にランダムで表示するセリフを設定します。最大10個まで。

• led_lr(0)
  GoBottom1/2で音量に対応してLEDが光るようになります。※ソースの書き換えとコンパイルが必要。

  • 0: ステレオ
  • 1: 左の音量のみに反応
  • 2: 右の音量のみに反応

• led_pin(15)
  LEDのGPIOピン番号を指定（GoBottom1: 15, GoBottom2: 25）

• takao_base(false)
  Stack-chan_Takao_Baseを使用するかどうかの設定。(※現在対応しているのはCore2のみ)

• servo_type("DYN_XL330")
  サーボの種類を指定

  • "PWM": SG90系のPWMサーボ
  • "SCS": Feetech SCS0009 シリアルサーボ
  • "DYN_XL330": Dynamixel XL330 シリアルサーボ

• extend_config_filename("")
  アプリケーション用の設定ファイル名

• extend_config_filesize(2048)
  機能拡張用のバッファサイズ

• secret_config_filename("")
  個人情報用の設定ファイル名

• secret_config_filesize(2048)
  個人情報用のバッファサイズ

• secret_info_show(true)
  個人情報をログに出力するかどうか

使い方

• BtnA
  Bluetoothモードに入ります。(bluetooth_mode = falseの時のみ有効)
  

• BtnB
  音量を下げます。

• BtnC
  音量を上げます。

Credit

• meganetaaan
• lovyan03
• robo8080
• tobozo

LICENSE

MIT

Author

Takao Akaki