PLCopen-Go

一个用于处理 IEC 61131-3 PLCopen XML 格式的 Go 库，支持从 XSD 模式生成的完整结构体定义。

功能特性

• 🔧 完整的 PLCopen XML TC6 V1.0B 标准支持
• 📝 从 XSD 模式自动生成的 Go 结构体
• ✅ XML 模式验证支持
• 🛠️ 丰富的工具函数和实用程序
• 📊 全面的测试覆盖率
• 🌐 支持多种编程语言（ST、FBD、LD 等）
• 🔄 支持 XML 和 JSON 双重序列化格式

安装

go get github.com/suifei/plcopen-go

快速开始

创建 PLCopen 项目

package main

import (
    "encoding/xml"
    "fmt"
    "time"
    
    "github.com/suifei/plcopen-go"
)

func main() {
    // 创建项目
    project := &plcopen.Project{
        FileHeader: &plcopen.ProjectFileHeader{
            CompanyName:        "Your Company",
            ProductName:        "Your Product",
            ProductVersion:     "1.0",
            ContentDescription: "PLCopen XML project",
            CreationDateTime:   time.Now(),
        },
        ContentHeader: &plcopen.ProjectContentHeader{
            Name:         "MyProject",
            Version:      "1.0",
            Organization: "Your Organization",
            Author:       "Your Name",
            Language:     "en",
        },
    }
    
    // 序列化为 XML
    xmlData, err := xml.MarshalIndent(project, "", "  ")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    fmt.Println(string(xmlData))
}

解析 PLCopen XML 文件

package main

import (
    "encoding/xml"
    
    "github.com/suifei/plcopen-go"
    "github.com/suifei/plcopen-go/utils"
)

func main() {
    // 读取 XML 文件
    xmlContent, err := utils.ReadFile("project.xml")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    // 解析 XML
    var project plcopen.Project
    err = xml.Unmarshal([]byte(xmlContent), &project)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    // 访问项目信息
    fmt.Printf("项目名称: %s\n", project.ContentHeader.Name)
    fmt.Printf("公司名称: %s\n", project.FileHeader.CompanyName)
}

JSON 序列化支持

package main

import (
    "encoding/json"
    "fmt"
    "time"
    
    "github.com/suifei/plcopen-go"
)

func main() {
    // 创建项目
    project := &plcopen.Project{
        FileHeader: &plcopen.ProjectFileHeader{
            CompanyName:        "Your Company",
            ProductName:        "Your Product",
            ProductVersion:     "1.0",
            ContentDescription: "PLCopen JSON project",
            CreationDateTime:   time.Now(),
        },
        ContentHeader: &plcopen.ProjectContentHeader{
            Name:         "MyProject",
            Version:      "1.0",
            Organization: "Your Organization",
            Author:       "Your Name",
            Language:     "en",
        },
    }
    
    // 序列化为 JSON
    jsonData, err := json.MarshalIndent(project, "", "  ")
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    fmt.Println(string(jsonData))
    
    // 从 JSON 反序列化
    var newProject plcopen.Project
    err = json.Unmarshal(jsonData, &newProject)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    
    fmt.Printf("反序列化后的项目名称: %s\n", newProject.ContentHeader.Name)
}

项目结构

plcopen-go/
├── tc6_xml_v10_b.go        # 主要的结构体定义
├── utils/                   # 工具函数
│   ├── file_utils.go       # 文件操作工具
│   ├── marshal.go          # 序列化工具
│   └── validate_types_coverage.go
├── tests/                   # 测试文件
│   ├── tc6_xml_v10_b_test.go
│   ├── xml_validator_test.go
│   └── ...
├── docs/                    # 文档和 XSD 文件
│   ├── TC6_XML_V10_B.xsd
│   └── TC6_XML_V101.pdf
└── go.mod

支持的 PLCopen 元素

项目结构

• Project - 根项目元素
• ProjectFileHeader - 文件头信息
• ProjectContentHeader - 内容头信息
• ProjectTypes - 类型定义
• ProjectInstances - 实例配置

编程语言支持

• ST (Structured Text) - 结构化文本
• FBD (Function Block Diagram) - 功能块图
• LD (Ladder Diagram) - 梯形图
• IL (Instruction List) - 指令表
• SFC (Sequential Function Chart) - 顺序功能图

数据类型

• 基本数据类型 (BOOL, INT, REAL 等)
• 用户定义的数据类型
• 数组和结构体
• 枚举类型

工具函数

文件操作

import "github.com/suifei/plcopen-go/utils"

// 读取文件
content, err := utils.ReadFile("project.xml")

// 写入文件
err = utils.WriteFile("output.xml", xmlContent)

// 检查文件是否存在
exists := utils.FileExists("project.xml")

// 读取文件行
lines, err := utils.ReadFileLines("config.txt")

测试

运行所有测试：

go test ./...

运行特定测试：

go test ./tests -v

运行 XML 验证测试：

go test ./tests -run TestXMLSchemaValidation -v

验证

该库包含全面的 XML 模式验证功能，确保生成的 XML 符合 PLCopen 标准：

• XML 格式验证
• 命名空间验证
• 结构完整性验证
• 类型覆盖率测试

详见 xml_validator_test.go 中的验证测试。

示例

查看 tests 目录中的各种示例：

• tc6_xml_v10_b_test.go - 基本项目创建和序列化
• xml_validator_test.go - XML 验证示例
• data_types_test.go - 数据类型使用示例

API 文档

完整的 API 文档请访问：GoDoc

贡献

欢迎贡献代码！请遵循以下步骤：

1. Fork 本项目
2. 创建功能分支 (git checkout -b feature/amazing-feature)
3. 提交更改 (git commit -m 'Add some amazing feature')
4. 推送到分支 (git push origin feature/amazing-feature)
5. 创建 Pull Request

许可证

本项目采用 MIT 许可证 - 详见 LICENSE 文件。

相关资源

• PLCopen 官方网站
• IEC 61131-3 标准
• PLCopen XML 规范

版本历史

查看项目的详细更新历史和版本说明，请参考：CHANGELOG.md

致谢

感谢 PLCopen 组织提供的 XML 交换格式标准，使得工业自动化项目之间的互操作性成为可能。

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